基于响应面的前纵梁柔性焊装夹具优化设计

前纵梁由薄板冲压件焊接而成,具有薄板冲压件的易变形性和制造误差特性。提出一种基于响应面与3DCS仿真分析相结合的汽车前纵梁柔性焊装夹具定位点布置方案设计的方法。对某汽车前纵梁装配过程进行偏差仿真分析,建立能够反映装配偏差源与装配偏差关系的仿真模型。结合汽车前纵梁结构特性以定位点横坐标为设计变量,通过响应面法中Box-Behnken Design(BBD)实验设计方法设计出试验样本方案。利用3DCS偏差分析软件建立某汽车前纵梁柔性装配偏差仿真模型,仿真分析得到装配偏差值,以关键测点偏差的6σ值的均方根作为系统响应,构建响应面代理模型。最后,用Design-Expert软件优化出让装配偏差最小的最优布置方案。     

湖南南洲国家湿地公园南茅运河生态柔性护坡设计探讨

针对南洲国家湿地公园南茅运河地质基础，采用生态柔性护坡技术，打造现代生态健康河流。其技术的核心是通过使用高抗拉强度的生态袋，配合正三角工形工程固定扣、粘剂、锚杆等特有的加固法，形成牢固的坡体护坡结构；特点是构造成的边坡造型美观、结构稳定，流水不流土，能够对植物生长提供优良条件。     

柔性吊桥设计理论及其应用研究Ⅰ.福建省简易柔性悬索桥分析研究

在收集有关资料和调查研究的基础上 ,根据我国桥梁规范 ,对典型的简易柔性悬索桥主要技术参数及构造进行分析和评价。简述近年在简易柔性悬索桥理论设计和工程实践方面的成果 ,并结合省情展望其发展趋势     

弯曲木加工机器人柔性臂的控制策略研究

综述了国内外机器人柔性臂控制策略研究的最新成果，结合弯曲木加工机器人柔性臂的特点，选用了非线性模糊控制的控制方法。提出了一种简化模糊控制的方案，大大减少了模糊控制规则的数目，简化了控制策略、控制器的设计及调整过程。     

Modelling and Analysis of Multi-terminal Unified Power Flow Controller

To control the complex powers emanating from a bus in power system, there are two solutions. The obvious solution is to equip each of the n lines radiating from the node with its own UPFC. The next evolution of the idea is to equip with a multi-terminal UPFC. First, the configuration and the principle of the Two-terminal UPFC (when n=2) are presented. In consideration of the existing shortages of output model-constructing method and topological model-constructing method for T-UPFC, a switching function mathematical model of this device is constructed by introducing the concept of switching function. It has more generality than the output and the topological model with the consideration of the internal switching character and the physical course of the T-UPFC.     

Transient Response of the Rotor System with Nonlinear Flexible Supports

The effect of the rotor system with nonlinear flexible supports passing through the resonance area is studied,when the system is at the transient process of starting or breaking.The stiffness with hard nonlinear feature can cause the critical speed and the maximum amplitude of the transient processes increase.It is no benefit for the rotor system to pass through the resonance area rapidly.The effect of the transient acceleration on the maximum amplitude of the transient processes has also been researched in the paper.At last the rotor system with slow changing stiffness has been analyzed.     

Study on the Flexible Paradigm of Urban Planning

There is a great probability in the development of modern urban economy,and the traditional rigid urban planning paradigm can't meet the need of the urban construction.The flexible work method will become the developing direction of urban planning at the new stage.In the flexible urban planning,the items of urban development prediction,land use arrangement,and urban development policies,all have great flexibility and are indeterminate.So the flexible paradigm can keep the urban planning adjustable with the stability in whole.Taking the population prediction of Bengbu as an example,the author finally explains how the flexible method of urban planning works.     

果园悬挂式柔性对靶喷雾装置研制与试验

为减少农药飘移损失,保护生态环境,该研究从提高喷雾有效性和降低喷雾装置对果树枝叶的机械性损伤出发,研制了一种悬挂式柔性对靶喷雾装置。该装置以东方红MS-304拖拉机为载体,采用超声波传感器探测树冠位置,利用霍尔传感器构建测速模块。对株距4.0 m、树高1.6 m、树冠直径1.4 m的橘树进行对靶喷雾试验验证悬挂式柔性对靶喷雾装置作业性能。试验结果表明：拖拉机行驶速度为0.5 m/s时,喷雾压力0.4、0.5及0.6 MPa对应的平均药液附着率分别为84.7%、91.7%、88.9%,药液附着率较高且接近,喷雾压力对药液附着率的影响不明显;拖拉机行驶速度为1.0 m/s时,喷雾压力0.4、0.5和0.6 MPa对应的平均药液附着率分别为64.2%、70.3%、75.8%,喷雾压力越大,药液附着率越高;拖拉机行驶速度为 1.5 m/s时,平均药液附着率低于50%,且喷雾飘移较为严重,不适宜进行自动对靶喷雾;拖拉机行驶速度和喷雾压力相同时,药液附着率按树冠上、中、下层顺序呈递减规律,且速度越高,递减规律越明显。研究结果对提高果园对靶喷雾的药液附着率具有较好的实用价值。     

纳米银柔性农用温度传感芯片设计与试验

柔性传感技术可拓展生态无人农场"机-物"感知与信息交互的应用场景。该研究利用喷墨打印技术制备了基于导电纳米银材料的柔性温度传感芯片,解析了聚二甲基硅烷(Polydimethylsiloxane,PDMS)保护层对传感芯片灵敏度、重复性、稳定性及寿命的改进作用,并通过动植物体表、根际及极端温度动态监测验证了该传感器农用测温可行性。结果表明:PDMS保护层实现了对纳米银温敏层的防水保护,提升了传感器环境适应性及寿命;在零下18～100℃范围内的自制柔性温度传感芯片的测温灵敏度为0.330℃~(-1),测定误差小于0.6℃,稳定性达到0.02℃/min;典型农用测温场景下,柔性温敏芯片与高精度铂电阻测温结果的一致性较好,测温误差明显小于商用红外测温仪,均方根误差仅为0.108℃。纳米银柔性温度传感芯片可快速准确地获取待测对象的温度变化,具有良好的农业应用前景。     

林业资源监管通用数据采集系统研究

林业资源数据是林业资源管理的基础,简单通用的林业资源数据采集系统是提高林业资源监管信息化水平的重要途径。针对我国林业资源数据采集软件通用性低、重复开发的问题,本文对数据交换、动态数据库管理、功能界面自动生成、智能配置等柔性软件设计技术进行研究,设计开发了适用于林业资源监管的通用数据采集系统。该系统具有简单易用、方便扩展等特点,能够满足林业资源监管各业务对数据快速采集的需求。结合云南省临沧市林业资源管理的需求,基于通用数据采集系统框架开发了临沧市林业资源监管数据采集软件并进行应用,验证了该系统具有很强的通用性与扩展能力。